Echtzeit-Vernetzung von Mensch und Maschine

Das Exzellenzcluster “Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop“ (CeTI) der TU Dresden verfolgt eine Vision: Die Echtzeit-Interaktion von Menschen und Robotern in industriellen und nicht-industriellen Anwendungsbereichen – ob direkt nebeneinander oder in einer virtuellen Welt. Eine Vision, die weit über den aktuellen Stand der Technik hinaus geht, da die Mensch-Maschine-Interaktion intelligente Kommunikationsnetze mit Latenzzeiten von unter einer Millisekunde erfordert („taktiles Internet“) sowie Online-Lernmechanismen, um das Verhalten von Menschen und Robotern aufeinander abzustimmen. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, betreibt das CeTI interdisziplinäre Forschung in den Schlüsselbereichen der Mensch-Maschine-Schleife, Sensor- und Aktortechnologien, Software- und Hardware-Designs sowie der Kommunikationsnetzwerke. Dabei konzentriert es sich auf die Anwendungsbereiche der Medizin, Industrie und dem Internet der Kompetenzen.

Zur Erprobung seiner Forschung hat das CeTI bereits verschiedene Projekte gestartet. Zusammen mit dem 5G Lab Germany hat es einen kollaborierenden Roboter (Cobot) entwickelt, der in unmittelbarer Nähe von Menschen und ohne Schutzvorrichtungen sogenannte Pick-Prozesse ausführen kann. Gesteuert über einen Handschuh, greift der Cobot zielgerichtet nach Gegenständen und reicht sie seinem menschlichen Gegenüber. So ist er dazu in der Lage einem Barkeeper Flaschen anzureichen oder Assistenzfunktionen im Bäckerhandwerk auszuführen, wie das CeTI bei Demonstrationen des Roboters zeigt. Neben solchen Anwendungen für den Mittelstand strebt das CeTI auch den Einsatz in der Medizin, der Industrie 4.0, beim Co-Working und dem Internet der Kompetenzen an. Um das zu erreichen, arbeiten am CeTI führende Informatiker zusammen mit Nachrichtentechnikern, Maschinenbauern, Psychologen und Philosophen.